音樂噴泉之所以能夠使水姿和音樂得到緊密的配合全都要依賴于它的搖擺機(jī)構(gòu)，正因?yàn)檫@些搖擺機(jī)構(gòu)才能使音樂噴泉配合燈光展現(xiàn)出美輪美奐的景象。下面
音樂噴泉公司就來介紹介紹音樂噴泉的搖擺機(jī)構(gòu)。
搖擺噴泉的位置和運(yùn)動速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。音樂噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的位置傳感器應(yīng)當(dāng)是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應(yīng)的霍爾傳感器、光纖引導(dǎo)的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器等。
例如對于采用位置編碼器的音樂噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計數(shù)器、控制計算機(jī)以及通信接口等。
異步電動機(jī)的準(zhǔn)確停車涉及到采用何種方法進(jìn)行制動問題。采用能耗制動方式，在定子中通入直流電產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動，可在轉(zhuǎn)速為零時轉(zhuǎn)矩也為零，達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。
由于搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會有較大的間隙，為了達(dá)到準(zhǔn)確定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個方向到達(dá)定位點(diǎn)，才能保證其重復(fù)精度。因此，搖擺機(jī)構(gòu)需要停車時，每次都必須從一個方向到達(dá)定位點(diǎn)。
搖擺機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動力矩與阻力矩的影響。運(yùn)動力矩決定于電動機(jī)的電源電壓和停車前的運(yùn)動速度等，而阻力矩則由搖擺機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流的速度、周圍的風(fēng)力等合成。可見，這些都是不能事先確定的因素。所以，為了達(dá)到精確定位的目的，我們必須每次改變其控制參數(shù)。對于采用電動機(jī)能耗制動來準(zhǔn)確定位的控制參數(shù)一般有兩個，直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機(jī)控制較為方便的方式是采用改變制動時間。
在控制系統(tǒng)中，電動機(jī)制動時間可用檢測到位點(diǎn)的偏差來進(jìn)行修正。根據(jù)搖擺機(jī)構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的計算，最后確定制動時間。
當(dāng)搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度要與樂曲的節(jié)奏同步時，就要求得它的運(yùn)動速度，并對搖擺電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。由于速度就是位移對時間的微分，所以從搖擺電機(jī)軸上位置編碼器送來的脈沖數(shù)，就可以在計算機(jī)中求出它的運(yùn)動速度。
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